Изначально, палочки для перкуссионных инструментов мало чем отличались от ряда других, которые использовали барабанщики. Как правило, они были изготовлены из дерева и имели незамысловатую форму. С развитием ряда перкуссионных инструментов, для каждого из них начинают создавать отдельные модели палочек, которые наиболее удобны в игре на конкретном ударном инструменте. Так, со временем, появляются специальные палочки для ксилофонов, колокольчиков, маримбы, молоточки для колоколов и других ударных инструментов.

   Палочки для перкуссионных инструментов, сегодня производятся с использованием передовых технологий и с применением современных материалов. Древесина уже далеко не единственный материал, который используется при производстве палочек для перкуссионных инструментов. В зависимости от предназначения палочек, их ручки могут быть сделаны как из твердых пород древесины, так и из полимерных материалов типа пластика. Для производства наконечника часто используется резина, поливинилхлорид и другие синтетические материалы, состав которых достаточно часто является секретом производителя.

   Палочки для перкуссионных инструментов, которые изготавливаются в виде молоточков, зачастую делают целиком из древесины. Обычно материал ручки изготавливается из более мягких пород древесины, а наконечник из более твердых. Прекрасный пример таких изделий, модели Yamaha CHM-605 и Yamaha CHM-602, которые используются для игры на колоколах. Для игры на колокольчиках, ксилофонах и маримбах, обычно используются палочки, основание рукояти которых делают из тростника или пластика, а наконечники из резины или полимерных материалов.

   Палочки для перкуссионных инструментов достаточно быстро изнашиваются и требуется их замена. Многие музыканты предпочитают иметь всегда в наличии несколько комплектов, даже если играют только с использованием одной пары палочек. Выбор палочек стоит производить исходя из того, для какого они инструмента предназначаются, от этого во многом зависит его звучание. При выборе обязательно стоит обращать внимание на материалы, из которых изготовлены палочки, на качество сборки и соответствие требуемым размерам. Желательно отдавать предпочтение проверенным и известным брендам, таким как Yamaha, VIC FIRTH и им подобным.